中海达rtk单点解怎么变成固定解

RTK（Real Time Kinematic）单点解是指通过获取GPS、GLONASS等卫星信号，利用测量基站和移动站之间的差分数据进行定位计算，得到的初始位置解。而固定解是指在RTK系统中，将单点解通过差分校正进一步计算，得到更精准的固定位置解。下面将详细介绍中海达RTK单点解怎么变成固定解的方法：

1. 电台模式

在电台模式下，RTK主机无法取得固定解的几种情况：

1.1 “单点”

当RTK显示“单点”状态时，表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标解，主要原因有：

a) 测量环境不佳：测量环境有遮挡物，影响卫星信号接收。

b) 测量点选取不当：测量点过于密集或存在多条可达线，导致RTK无法获得固定解。

c) 卫星高度截止角设置错误：设置的截止角过大，限制了卫星接收范围。

解决方法：

A: 更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

B: 不更换测量点，尝试重新初始化RTK（重启或倒置仪器，重新锁星）。

C: 调整卫星高度截止角，将其调整为5-15°。

如果以上方法无效，可尝试使用其他差分引用站数据进行处理。

1.2 “差分”/“浮点”

当RTK显示“差分”或“浮点”状态时，表示RTK接收机已经使用差分改正信息计算的三维坐标解，但还未达到固定解。

解决方法：

A: 确保测量点选取合理，与基站保持适当距离。

B: 调整接收机设备参数，如增大RTK浮点定位频率、减小周边干扰、调整差分信号强度等。

C: 校准信号延迟，确保差分信号的精确性。

2. 一键固定

一键固定是指通过软件操作实现RTK单点解向固定解的转变。

具体步骤如下：

步骤一：要在基准站正常发射，移动站正常接收的情况下进行调试。

步骤二：固定解的前提条件有两个：

1) 通道一致：电台频率必须一样。

2) 差分改正信息：CORS账号连接卫星，接收卫星发射的差分电文，或通过基准站模式连接。

步骤三：点击一键固定按钮，在主机或手簿网络正常的情况下，软件会自动进行CORS设置。

步骤四：等待固定解显示，即表示固定成功。

3. 硬件设置

硬件设置是指通过调整硬件设备参数，进一步优化RTK的固定解效果。

步骤一：设置基准站发射信号。

步骤二：手持设备连接基准站，进入设备连接界面。

步骤三：点击连接按钮，开始搜索设备。

步骤四：选择基准站，点击连接按钮。

步骤五：如上述设置正确，即可得到固定解。

通过以上方法，可以将中海达RTK单点解转化为固定解，提高测量精度和可靠性。希望对您有所帮助！